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===弩炮===
一类重型攻城武器，也被用于守城或防守中。弩炮带有坚固的支架，主梁置于支架之上，其前端两侧装有两具扭力弹簧组，每个弹簧组带动一只弩臂，弩臂末端连接弓弦，弓弦正中是容纳投射物的编制网袋；横梁上侧带有燕尾长槽，一个带长导轨的滑块可以沿着长槽前后滑动，滑块的后方装有一套激发机构，用来锁定和释放弓弦，横梁的末端有绞盘，炮手通过扳动手柄，通过绳索拖曳滑块移动，当击发机构锁定弓弦并向后拉开后，武器就处于待发状态；在横梁两侧设置了金属齿条，既能让开弓的工不必一气呵成，又能调节武器的抛射力量，从而获得需要的射程。弩炮以长矛为箭镞，最大射程达到300米，是[[热武器|火药武器]]出现以前最有威力的重型远射武器。齐射的弩炮对骑兵集团有极大的杀伤力。