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===索灵顿战役===
米兰·格林从凯米斯崔向北撤退，克莱蒙德公爵率领约2000骑兵组成的保王党军队在6月就追击到了[[索灵顿]]城堡附近，然后对城内米兰·格林展开围攻，后者此时只有区区300名轻装步兵和7辆海洛尔战车。所谓的轻装步兵其实大部分都是手持农具和自制武器的农民，这个时候海洛尔战车战术还没有成熟，实际上只是普通的四轮大车而已。

这一战中，海洛尔战车还没有发挥后来那么强悍的威力，只是作为单纯的防御骑兵冲锋的工具使用，但车垒对骑兵的强大防御力已经开始展现，克莱蒙德公爵的重骑兵无法逾越高耸的战车，反而被对手的火器和长杆兵器打得损失惨重。最后只能眼看着米兰·格林从容撤退。这是他军事生涯中第一次使用车垒战术作战，算是小试牛刀。