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==听觉系统==
灵敏的听觉对一个人形来说是至关重要的。人类的听觉系统是由交感神经系统和植物神经系统所共同决定的，而人形的听觉则是通过听觉系统中枢，将声波加工成为电信号，并汇总至中央处理器/协处理器，进行进一步加工后转化为冰晶石可以接受的魏启能信号。
===K.Eris听觉系统===
这是一种由[[徐意志联邦重工]]设计的听觉系统中枢，可以大幅度降度周围杂音的干扰和保证输入信号的稳定。通过自主研发的声电信号转换器，可以将声波信号高效率转换成电信号。如果使用同厂的协处理器，可以进一步保证其效率和准确度。
===声场收音系统===
比较专业的收音系统，带有至少六个不同方向的声音传感器，通过特殊的可编程DSP芯片进行处理后汇总出空间声场，传递给协处理器。