机体：修订间差异

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一般来说，最早期和低等的机体（第三次魏启大战时期和控制参量较少的）会将电机电流控制等控制参量直接暴露给冰晶石，也不太会对感知参量进行任何预处理<ref>第三次魏启大战时，由于电子和晶石技术的匮乏，战神的视觉其实很差（分辨率在两万像素左右且只有亮度输入），且未经任何预处理直接反馈给控制战神的冰晶石。同样的，所有电流、魏启能流量等基层的控制参量也直接暴露给冰晶石，这让战神的控制参量多到令人发指的数万个，因此，战神的控制难度非常高，足以操作战神的冰晶石相当稀少。</ref>。

但是近现代、高等的机体并不会将一切原始传感器的输入数据和基层的控制权暴露给冰晶石。往往，机体之中会有一个负责将对机体的大量繁杂的原始输入数据进行处理、编码，将基层机体控制归纳为少量高等控制方式的“组件”，在非有机拟态体中，这个部件是一台（往往安装在“头部”<ref>如果机体拥有“头部”的话</ref>的）小型计算机<ref>比如，普遍情况下，1962年刚刚诞生的E机体（查询：[[人形]]）内装载了能处理简单信息的电路，并进行了许多其它优化，控制参量降低到了一万以下，随着小型计算机和相关算法系统的发展，21世纪后的机体控制参量普遍稳定在一千以下。</ref>~~，在有机拟态体中，这个部件可以看为种植在肉体内的机械和大脑皮层以下的部分。~~

但是近现代、高等的机体并不会将一切原始传感器的输入数据和基层的控制权暴露给冰晶石。往往，机体之中会有一个负责将对机体的大量繁杂的原始输入数据进行处理、编码，将基层机体控制归纳为少量高等控制方式的“组件”，在非有机拟态体中，这个部件是一台（往往安装在“头部”<ref>如果机体拥有“头部”的话</ref>的）小型计算机<ref>比如，普遍情况下，1962年刚刚诞生的E机体（查询：[[人形]]）内装载了能处理简单信息的电路，并进行了许多其它优化，控制参量降低到了一万以下，随着小型计算机和相关算法系统的发展，21世纪后的机体控制参量普遍稳定在一千以下。</ref>，往往被称为“协处理器”在有机拟态体中，这个部件可以看为种植在肉体内的机械和大脑皮层以下的部分。

到了20世纪80年代，胡意志帝国国内已经围绕控制参量与感知参量的编码、传输频率和处理等形成了一套体系，也就是公共机体规范，这套体系在后日也被广为接受，这也让冰晶石以通用方式操纵不同机体成为了可能<ref>但需要注意的是有机拟态体上“公共机体规范”并不适用。毕竟神经-感应器接口只是将神经信号翻译为魏启信号而已。</ref>。值得注意的是，研究表明有机拟态体的控制参量数是十位数，但大部分冰晶石在活动时单位时间输入向量张成的维度空间维数普遍超过一千。

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 一般来说，最早期和低等的机体（第三次魏启大战时期和控制参量较少的）会将电机电流控制等控制参量直接暴露给冰晶石，也不太会对感知参量进行任何预处理<ref>第三次魏启大战时，由于电子和晶石技术的匮乏，战神的视觉其实很差（分辨率在两万像素左右且只有亮度输入），且未经任何预处理直接反馈给控制战神的冰晶石。同样的，所有电流、魏启能流量等基层的控制参量也直接暴露给冰晶石，这让战神的控制参量多到令人发指的数万个，因此，战神的控制难度非常高，足以操作战神的冰晶石相当稀少。</ref>。
-但是近现代、高等的机体并不会将一切原始传感器的输入数据和基层的控制权暴露给冰晶石。往往，机体之中会有一个负责将对机体的大量繁杂的原始输入数据进行处理、编码，将基层机体控制归纳为少量高等控制方式的“组件”，在非有机拟态体中，这个部件是一台（往往安装在“头部”<ref>如果机体拥有“头部”的话</ref>的）小型计算机<ref>比如，普遍情况下，1962年刚刚诞生的E机体（查询：[[人形]]）内装载了能处理简单信息的电路，并进行了许多其它优化，控制参量降低到了一万以下，随着小型计算机和相关算法系统的发展，21世纪后的机体控制参量普遍稳定在一千以下。</ref>，在有机拟态体中，这个部件可以看为种植在肉体内的机械和大脑皮层以下的部分。
+但是近现代、高等的机体并不会将一切原始传感器的输入数据和基层的控制权暴露给冰晶石。往往，机体之中会有一个负责将对机体的大量繁杂的原始输入数据进行处理、编码，将基层机体控制归纳为少量高等控制方式的“组件”，在非有机拟态体中，这个部件是一台（往往安装在“头部”<ref>如果机体拥有“头部”的话</ref>的）小型计算机<ref>比如，普遍情况下，1962年刚刚诞生的E机体（查询：[[人形]]）内装载了能处理简单信息的电路，并进行了许多其它优化，控制参量降低到了一万以下，随着小型计算机和相关算法系统的发展，21世纪后的机体控制参量普遍稳定在一千以下。</ref>，往往被称为“协处理器”在有机拟态体中，这个部件可以看为种植在肉体内的机械和大脑皮层以下的部分。
 到了20世纪80年代，胡意志帝国国内已经围绕控制参量与感知参量的编码、传输频率和处理等形成了一套体系，也就是公共机体规范，这套体系在后日也被广为接受，这也让冰晶石以通用方式操纵不同机体成为了可能<ref>但需要注意的是有机拟态体上“公共机体规范”并不适用。毕竟神经-感应器接口只是将神经信号翻译为魏启信号而已。</ref>。值得注意的是，研究表明有机拟态体的控制参量数是十位数，但大部分冰晶石在活动时单位时间输入向量张成的维度空间维数普遍超过一千。