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==协控制器==
==协控制器==
====原始微处理器====
====原始微处理器====
*固有电路。最为原始的形式,处理效率非常低,发热严重,能耗高,基本上不能为冰晶石提供什么帮助。这是早期机械人形所使用的处理器形式——或者根本算不上处理器,现早已被淘汰。
*固有电路。单一目标电路,不可编程,最为原始的形式,处理效率非常低,发热严重,能耗高,基本上不能为冰晶石提供什么帮助。这是早期机械人形所使用的处理器形式——或者根本算不上处理器,现早已被淘汰。
*集成核心。单一目标电路,能对数据进行简单预处理,支持简单编程,发热虽然被控制,但仍然只是算得上能用,所幸能耗并不算太高。
*集成核心。单一目标电路,能对数据进行简单预处理,支持简单编程,发热虽然被控制,但仍然只是算得上能用,所幸能耗并不算太高。