机体：修订间差异
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大部分情况下基础机械拟生系统就能满足需求了，而更昂贵（且不划算）的高等机械拟生系统还包含<ref>1980年代AEHI就拥有了此类技术，胡意志魔法牛逼吧。</ref>： | |||
* 感官：体表破坏性刺激感知网。 | * 感官：体表破坏性刺激感知网。 | ||
2025年3月21日 (五) 00:25的最新版本
总览[编辑]
机制[编辑]
控制参量数[编辑]
机体相当于冰晶石与外界交互的主要工具，机体拥有许多通用属性，比若重量、体积等。
但作为一个和外界的交互工具，相对于冰晶石，机体的非常重要的属性是“控制参量数”，参量数描述了维持控制机体单位时间[1]所需要的最低输入量向量所能张成的最高线性空间维度，单位是“维度”[2]，也可以认为是操作难度[3]。与之对应的是“感知参量数”，这个数字代表了机体单位时间能够提供给冰晶石的数据的峰值复杂度[4]。
一般来说，最早期和低等的机体（第三次魏启大战时期和控制参量较少的）会将电机电流控制等控制参量直接暴露给冰晶石，也不太会对感知参量进行任何预处理[5]。 但是近现代、高等的机体并不会将一切原始传感器的输入数据和基层的控制权暴露给冰晶石。往往，机体之中会有一个负责将对机体的大量繁杂的原始输入数据进行处理、编码，将基层机体控制归纳为少量高等控制方式的“组件”，在非有机拟态体中，这个部件是一台（往往安装在“头部”[6]的）小型计算机[7]，往往被称为“协处理器”。在有机拟态体中，这个部件可以看为种植在肉体内的机械和大脑皮层以下的部分。
到了20世纪80年代，胡意志帝国国内已经围绕控制参量与感知参量的编码、传输频率和处理等形成了一套体系，也就是公共机体规范，这套体系在后日也被广为接受，这也让冰晶石以通用方式操纵不同机体成为了可能[8]。值得注意的是，研究表明有机拟态体的控制参量数是十位数，但大部分冰晶石在活动时单位时间输入向量张成的维度空间维数普遍超过一千。
- 直观化：认为冰晶石能灵活操纵的机体普遍在3000以下，但是峰值可以高达数万。
- 一般而言，越先进的机体控制参量数越少，功能越强大的机体控制参量数越多。
协处理器[编辑]
协处理器可以是最基础的固有电路，也可以是更加高等的计算设备。协处理器负责将机体接受到的信息进行预处理，精简提炼转化为冰晶石易于接纳的形式，同时负责一些低水准的机体控制，大幅度降低机体控制难度。一般而言，协处理器越先进的机体越容易控制（控制参量数越少），性能越好。
早起的协处理器只有固有电路，后来慢慢发展为计算芯片，最后发展为一台独立的（传统的）计算机，用于处理各种信息和分发冰晶石的指令。也有少量机体根据需要使用了不同架构的协处理器，比若加强推断能力但性能不足的类脑计算机。
更多信息参见：冰晶石族
系统[编辑]
混合拟态体拟生系统[编辑]
有待补充
机械拟生系统[编辑]
机械拟生系统是一套不会进行代谢的，为机体提供拟生[9]外观和功能的系统。
一般来说，机械拟生系统会安装于对拟生有需求，但拟生程度要求不是特别高或者出于某种原因不方便安装混合拟态体拟生系统的机体上。早期的混合拟态体拟生系统相对机械拟生系统和有机拟态体都贵一个档次。在偏重实用与进行大量早期机体开发的胡意志，机械拟生系统在早期更受欢迎。
基础机械拟生系统包含：
- 感官：皮下电容压力点阵，皮下温度感知点阵，气味分子感知单元
- 附加组件：机械面部精密控制系统，可以容纳感知器的可动眼球。
大部分情况下基础机械拟生系统就能满足需求了，而更昂贵（且不划算）的高等机械拟生系统还包含[10]：
这一套部件以及部件提供的能力会叠加到安装了机械拟生系统的机体上[14]。
分类[编辑]
六面锁[编辑]
魏启历1940年, 为了保护在前线作战的冰晶石, 巴掌大小, 漆黑的正六面体"六面锁"应运而生。
六面锁可以看成一个机械部件，拥有众多外界接口, 冰晶石得以通过接口操纵诸多不同的复杂驱动器，不同的六面锁有支持的控制参量上限。
由于该种类机体有些多余，战后，六面锁被限产。
- 定时唤醒 大部分六面锁都能按照冰晶石休眠前的意愿定时唤醒冰晶石，但前提是六面锁完好无损，尚能正常运作。
- 保护 冰晶石被存放在六面锁内的一个特别设计的仓体内，可以在数十G的加速度下保护冰晶石不受伤害，同时六面锁一般能承受标准威力手枪弹的抵近射击，但承受不了多次射击或步枪射击，于第三次魏启大战期间生产的六面锁拥有更加厚实的甲壳。
战争机器[编辑]
【UPW】“卫士”反人员武器平台[编辑]
由多国联合开发的一款特别机体，于魏启历2006年开始投入实战使用，是一款适合在巷道内与复杂地形中使用的专业反人员机体。该机体重达6.7吨，高3.6米，二足行走，能够上下掩体和废墟，可以装备（应力）雷达、热成像与多国多种轻武器以及火箭弹主动拦截装置、排雷弹等多种工具和武器。卫士拥有全向的20mm等效装甲，可以抵挡步枪射击。人类可以通过有线线缆操控卫士，冰晶石则直接安装在六面锁上操控该机体。卫士机体对于冰晶石操纵员特别加强了防护，一般而言，在卫士机体被击毁时，其中的冰晶石都能保持安然无恙等待救援，也可以紧急弹射离开机体，并依赖小飞行器机动至远12千米。
理论上所有UPW成员国都有生产该机体的许可，但UPW认为它只应被使用在反恐战争和维持治安之中。
- 控制参量数：91
【UPW】战鹰截击机[编辑]
UPW研究集团在魏启历2196年开发的拟生截击机，其机动能力突破了传统固定翼战斗机的极限。因为飞行过程中飞行员无法承受飞鹰进行动作时产生的巨大加速度，通常由冰晶石操作。
- 控制参量数：1500
其它[编辑]
【AMI】“琳”[编辑]
管理AMI的系统，其主体现在处于AMI新园区的地下计算中心内。
控制参量数：34500
查阅：琳。
【IMI】电子沙狸[编辑]
实际上这种非常有个性的机体更像卡通化的机械瑞米。一排摄像头和电子显示屏替代了五官，两个应力悬浮的“保龄球棒”姑且充当耳朵和交互设备——最大的区别是，它完全没有毛。该机体实际上是由IMI于2020年由几个无聊的研究兵做出来的，并一直由原晶石旷可使用，它自己也对此很满意，还在2053年以这个形象出任曜日皇立工程学院名誉教授。但那时IMI还不知道原晶石意味着什么，就连旷可自己也不知道——它聪慧超常，而且很特别——它是一个会做梦的冰晶石。有时它梦见部族争霸，有时会梦到海啸乃至陆沉。这时，它还不理解这些梦的含义，不过那天终将到来。
控制参量数：417
人形[编辑]
人形指一类能由冰晶石操作，具有拟人外观，协助冰晶石行动的机械。
详细信息请查询:人形
- ↑ 在这里，单位时间并不是相对时间微分的意思，而是真实的1秒内。
- ↑ 比若开车时把握的方向盘、油门、刹车可以数值化并相当于一个三维实时输入的向量，玩即时游戏时必要的峰值APM也可以算是某种参量，假若我们将26个字母按键的按下状态编码为01串，假若某个游戏如果你要维持操作，每秒至少按下同时按下abc, acd, abd三次，那么编码为01串为0(23)111，0(22)1101, 0(22)1011，（其中'x(n)'代表重复字符'x'n次），那么张成线性空间的维度为3，参数量经过计算就是3。虽然参数量并不能完全描述输入复杂度（比如线性相关之外的信息被重复统计了），但显然，控制参量数越高，操作难度普遍越高
- ↑ 需要注意的是，参量数多的机体并不一定在某方面性能上更优秀。
- ↑ 比若影像输入、压力输入、温度输入和一些其它量等，需要注意的是，这个量的大小和机体的感知能力大小也没有充要关系。
- ↑ 第三次魏启大战时，由于电子和晶石技术的匮乏，战神的视觉其实很差（分辨率在两万像素左右且只有亮度输入），且未经任何预处理直接反馈给控制战神的冰晶石。同样的，所有电流、魏启能流量等基层的控制参量也直接暴露给冰晶石，这让战神的控制参量多到令人发指的数万个，因此，战神的控制难度非常高，足以操作战神的冰晶石相当稀少。
- ↑ 如果机体拥有“头部”的话
- ↑ 比如，普遍情况下，1962年刚刚诞生的E机体（查询：人形）内装载了能处理简单信息的电路，并进行了许多其它优化，控制参量降低到了一万以下，随着小型计算机和相关算法系统的发展，21世纪后的机体控制参量普遍稳定在一千以下。
- ↑ 但需要注意的是有机拟态体上“公共机体规范”并不适用。毕竟神经-感应器接口只是将神经信号翻译为魏启信号而已。
- ↑ 除非特别指出，普遍认为是拟人
- ↑ 1980年代AEHI就拥有了此类技术，胡意志魔法牛逼吧。
- ↑ 依靠机械模拟肌肉组织仿真动物运动的系统，这套系统可以和原有的提供肢体运动动力的驱动器共存，也可以代替原有系统
- ↑ 一套精密的模拟呼吸以及发音机制的系统，包含灵活的舌头
- ↑ 用来向体表提供类似于哺乳动物的体温，虽然对于机械没有任何意义。
- ↑ 需要注意的是仍有许多拟生功能是机械拟生系统没有提供的，比若呼吸是非必需的，且不会带走任何水蒸气，不会有泪膜形成，等等诸如此类。所以请大家考量时注意到这一点。