机体
总览
机制
控制参量数
机体相当于冰晶石与外界交互的主要工具，机体拥有许多通用属性，比若重量、体积等。
但作为一个和外界的交互工具，相对于冰晶石，机体的非常重要的属性是“控制参量数”，参量数描述了维持控制机体单位时间[1]所需要的最低输入量向量所能张成的最高线性空间维度，单位是“维度”[2]，也可以认为是操作难度[3]。与之对应的是“感知参量数”，这个数字代表了机体单位时间能够提供给冰晶石的数据的峰值复杂度[4]。
一般来说，最早期和低等的机体（第三次魏启大战时期和控制参量较少的）会将电机电流控制等控制参量直接暴露给冰晶石，也不太会对感知参量进行任何预处理[5]。 但是近现代、高等的机体并不会将一切原始传感器的输入数据和基层的控制权暴露给冰晶石。往往，机体之中会有一个负责将对机体的大量繁杂的原始输入数据进行处理、编码，将基层机体控制归纳为少量高等控制方式的“组件”，在非有机拟态体中，这个部件是一台（往往安装在“头部”[6]的）小型计算机[7]，往往被称为“协处理器”。在有机拟态体中，这个部件可以看为种植在肉体内的机械和大脑皮层以下的部分。
到了20世纪80年代，胡意志帝国国内已经围绕控制参量与感知参量的编码、传输频率和处理等形成了一套体系，也就是公共机体规范，这套体系在后日也被广为接受，这也让冰晶石以通用方式操纵不同机体成为了可能[8]。值得注意的是，研究表明有机拟态体的控制参量数是十位数，但大部分冰晶石在活动时单位时间输入向量张成的维度空间维数普遍超过一千。
- 直观化：认为冰晶石能灵活操纵的机体普遍在3000以下，但是峰值可以高达数万。
协处理器
更多信息参见：冰晶石族
分类
六面锁
魏启历1940年, 为了保护在前线作战的冰晶石, 巴掌大小, 漆黑的正六面体"六面锁"应运而生。
六面锁可以看成一个机械部件，拥有众多外界接口, 冰晶石得以通过接口操纵诸多不同的复杂驱动器，不同的六面锁有支持的控制参量上限。
由于该种类机体有些多余，战后，六面锁被限产。
- 定时唤醒 大部分六面锁都能按照冰晶石休眠前的意愿定时唤醒冰晶石，但前提是六面锁完好无损，尚能正常运作。
战争机器
【UPW】战鹰截击机
为了压制胡意志帝国，UPW研究集团在魏启历2181年开发的拟生截击机，其机动能力突破了传统固定翼战斗机的极限。因为飞行过程中飞行员无法承受飞鹰进行动作时产生的巨大加速度，通常由冰晶石操作。
- 控制参量数：1500
系统
【AMI】“琳”
管理AMI的系统。
控制参量数：45000。
查阅：琳。
人形
人形指一类能由冰晶石操作，具有拟人外观，协助冰晶石行动的机械。
详细信息请查询:人形
- ↑ 在这里，单位时间并不是相对时间微分的意思，而是真实的1秒内。
- ↑ 比若开车时把握的方向盘、油门、刹车可以数值化并相当于一个三维实时输入的向量，玩即时游戏时必要的峰值APM也可以算是某种参量，假若我们将26个字母按键的按下状态编码为01串，假若某个游戏如果你要维持操作，每秒至少按下同时按下abc, acd, abd三次，那么编码为01串为0(23)111，0(22)1101, 0(22)1011，（其中'x(n)'代表重复字符'x'n次），那么张成线性空间的维度为3，参数量经过计算就是3。虽然参数量并不能完全描述输入复杂度（比如线性相关之外的信息被重复统计了），但显然，控制参量数越高，操作难度普遍越高
- ↑ 需要注意的是，参量数多的机体并不一定在某方面性能上更优秀。
- ↑ 比若影像输入、压力输入、温度输入和一些其它量等，需要注意的是，这个量的大小和机体的感知能力大小也没有充要关系。
- ↑ 第三次魏启大战时，由于电子和晶石技术的匮乏，战神的视觉其实很差（分辨率在两万像素左右且只有亮度输入），且未经任何预处理直接反馈给控制战神的冰晶石。同样的，所有电流、魏启能流量等基层的控制参量也直接暴露给冰晶石，这让战神的控制参量多到令人发指的数万个，因此，战神的控制难度非常高，足以操作战神的冰晶石相当稀少。
- ↑ 如果机体拥有“头部”的话
- ↑ 比如，普遍情况下，1962年刚刚诞生的E机体（查询：人形）内装载了能处理简单信息的电路，并进行了许多其它优化，控制参量降低到了一万以下，随着小型计算机和相关算法系统的发展，21世纪后的机体控制参量普遍稳定在一千以下。
- ↑ 但需要注意的是有机拟态体上“公共机体规范”并不适用。毕竟神经-感应器接口只是将神经信号翻译为魏启信号而已。